Το Σαμικό, όπου σε λόφο υπάρχουν ερείπια προελληνικών και πελασγικών τειχών, τα οποία ταυτίζονται με την ακρόπολη της αρχαίας Σαμίας ή Σαμικού.

Η πόλη ήταν διάσημη κατά την αρχαιότητα χάρη στο ναό του Ποσειδώνα Σαμίου, και διότι διατέλεσε έδρα της αμφικτιονίας των έξι μινυακών πόλεων της Τριφυλίας. Από την ακρόπολη διατηρείται ο περίβολος πολυγωνικής δομής 6ου π.Χ. αι., με επεμβάσεις 5ου αι., που όμως απειλείται να καταστραφεί από τη βλάστηση.

Κοντά στα ερείπια της ακρόπολης, σε λόφο, διακρίνονται τα λείψανα τούρκικου πύργου, που έχτισε ο Ιμπραήμ πασάς το 1826. Μυκηναϊκά λείψανα, που ανακαλύφθηκαν εδώ αποδόθηκαν στην προϊστορική πόλη Αρήνη.